無人直升機(jī)智能巡檢輸電線路

無人直升機(jī)智能巡檢輸電線路 

　　11月4日，山東省科技廳組織專家對山東電力研究院國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制的“輸電線路無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”進(jìn)行科技成果鑒定。鑒定委員會一致認(rèn)為，成果中的柔性多級減振、實(shí)時(shí)輸電線路跟蹤等技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。萬用表 | 硬度計(jì) | 折射計(jì) | 壓線鉗 | 真空表 | 亮度計(jì) | 電流表 | 空氣品質(zhì)監(jiān)測儀 | 斜口鉗 | 密度計(jì) | 電阻計(jì) | 彎嘴鉗 | 水份儀 | 鹽度計(jì)
　　該項(xiàng)目以無人直升機(jī)為飛行平臺，配備可見光檢測和紅外檢測等技術(shù)，研制出的輸電線路無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了檢測目標(biāo)的大視場角搜索和小視場角高清精確檢測；針對復(fù)雜背景和多變光照條件下的檢測需求，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)捕獲檢測目標(biāo)和實(shí)時(shí)跟蹤；采用三維柔性多級減振設(shè)計(jì)，保證了寬頻振動隔離，滿足了檢測系統(tǒng)對緊固金具和導(dǎo)線斷股檢測的要求；首次開發(fā)了長距離雙向點(diǎn)對點(diǎn)寬帶通訊系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)傳輸多路視頻圖像，具有抗多徑干擾能力強(qiáng)、誤碼率低、糾錯(cuò)能力強(qiáng)等優(yōu)勢；首次設(shè)計(jì)了一整套適用于輸電線路無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的作業(yè)模式和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
　　該項(xiàng)目為國家電網(wǎng)公司立項(xiàng)，由設(shè)置在山東電力研究院的國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)研制。該無人機(jī)系統(tǒng)具有十大功能：一鍵式自主升降、航線自動跟蹤、軌跡實(shí)時(shí)展示、三維程控飛行、可見光與紅外雙重測試、自動巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預(yù)警策略、紅外熱圖分析和智能故障診斷。
　　無人機(jī)系統(tǒng)通過無人旋翼飛行平臺攜帶檢測設(shè)備、控制設(shè)備和通訊設(shè)備，可沿著輸電線路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的地形地貌，完成對架空輸電線路的設(shè)備缺陷檢測。可為110千伏至750千伏的輸電線路巡檢。每飛4個(gè)架次相當(dāng)于出動20名巡線員一整天的工作量，且不受地理環(huán)境限制。
　　據(jù)了解，課題組下一步將加強(qiáng)對惡劣環(huán)境下自主飛行控制和智能檢測的深入研究和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度，將其打造成飛翔的“智能巡線千里眼”。